地平线HSD芯片装车量破80万辆背后：一场算力军备竞赛的终结，比亚迪理想大众为何不约而同押注这个本土方案

地平线HSD芯片装车量破80万辆背后：一场算力军备竞赛的终结，比亚迪理想大众为何不约而同押注这个本土方案

上个月在杭州武林门立交，目睹了一辆ID.7自己完成了无保护左转——对向来车、电动车穿插、施工锥桶，系统没犹豫，方向盘打得比老司机还利索。后来才知道，这车用的是地平线那套HSD方案。说实话，德国人肯放弃Mobileye转投中国芯片，这事儿本身就够玩味的。

这两年智驾圈子有个变化：大家不再比谁芯片算力高了。征程6P那颗芯片，INT8算力560 TOPS，功耗才55瓦，你算算能效比——英伟达Orin要254 TOPS配60瓦功耗，多出来的电耗和散热成本，最后或许都得车主买单。更关键的是延迟，HSD能压到80毫秒以内，行业平均水平还在120毫秒晃悠。这点时间差在高速并线时，可能就是刮蹭和安全变道的区别。

有朋友问我BEV、Transformer、Occupancy这些技术名词是啥意思。简单说，传统方案就像背题库——预设好识别车、人、自行车，碰到锥桶、掉落纸箱就懵了。HSD那套逻辑更直接：把空间切成小格子，管你是啥，占了位置就得避让。北京某测试队实测数据显示，施工区域锥桶识别率能到98%多，这数字听着夸张，但开过北三环施工路段的都懂，那环境下少一次急刹就值回票价。

成本这块儿门道更深。整套HSD方案BOM控制在五千块以内，双Orin配置怎么也得小两万。少用两颗芯片，PCB面积省40%，散热模块也能简化三成——这些省下来的空间和重量，对整车能耗影响可能比你想象的大。况且征程6P从设计到制造封测都在国内闭环，台积电南京厂出货，长电科技封装，某种程度上算是给车企吃了颗定心丸。

去年理想某款车型OTA推送了个“通勤模式”，系统会记你每天上下班路线，早晚高峰自动开启NOA。这功能听着平常，但背后逻辑耐人寻味——地平线开放了算法接口，车企可以自己定义功能逻辑。大众中国团队就针对电动自行车穿插场景重新调过轨迹规划，这种灵活度在之前的供应商体系里大概率拿不到。

有个细节值得琢磨：HSD合作车型已经回传了十几亿公里真实道路数据，长尾场景占比接近两成。这些数据喂进“苍穹”仿真平台后，能生成百万级极端组合——三轮车逆行、大雾、路面无标线同时出现。当系统在某个路口连续三次犹豫，会自动标记为“认知盲区”，触发针对性数据采集。这种主动学习机制，或许比堆传感器更接近问题本质。

激光雷达该不该装，现在也不是非黑即白的选择题了。HSD的架构设计对传感器类型没强依赖性，纯视觉方案城区NOA成功率能到92%，加一颗激光雷达提升到96%，但成本多三千。二十万以下车型用纯视觉，二十五万往上的配置可以选装增强——这种按需配置的思路，倒是把选择权还给了市场。

最近听说沙特那边的车企也在用HSD方案了，针对沙尘暴和六十度高温做了专门优化。中国智驾技术开始反向输出这事儿，多少有点意思。动力电池出海算第一张牌，智驾方案会不会是第二张，现在下结论还早，但至少有了苗头。

说到底，这场智驾竞赛正在从“参数好看”转向“用着顺手”。算力军备竞赛打到现在，似乎大家都发现堆料不是终点，怎么把技术转化成用户能感知的体验，才是真正的分水岭。十二家车企定点、预计装车八十万辆，这数字背后站着的是真金白银的订单和量产压力。市场用脚投票的结果，或许比任何技术白皮书都更能说明问题。