小鹏自动驾驶中心换了个老大，听起来像个大动作。官方发了个通知，说刘先明接替李力耘，成了新掌门。突然让我想到，这事是不是暗示着什么？毕竟，这个刘先明在Facebook和Cruise打拼多年，又在去年加入小鹏，带着丰富的全球视野和自动驾驶底层模型经验。
你知道吗，小鹏一直在强调基于世界模型的自动驾驶技术。这个世界模型其实就是让车懂得整个环境，不是简单的点对点感知，而是一个大脑，能想象未来。去年我和朋友聊过，他说：这东西脑子得平常训练得足够多，才能让车像人一样有推理。——那时候我还觉得，还在雷达+摄像头的阶段。
但这次刘先明一提起来，感觉小鹏的战略又要升级了（这段先按下不表）。我其实一直好奇，为什么这些车企都在拼底层模型？因为研发不是你投几千万做个测试，真正能用到点子上的，差不多得靠‘模型’支撑。比方说，蔚来的ADT-P跟理想的自动辅助，都更多强调感知融合，而小鹏这次显然想走更脑洞大的路。
现在市场上，蔚来和理想的辅助驾驶都算稳，中规中矩。蔚来的ADAS会告诉你：这个车是天上掉馅饼的技术套路，靠传感器拼凑好像挺被看重；理想则硬杠智能驾驶，更像把未来画到自己车里。反倒是小鹏，去年和前几个月一直在强调芯片+算法的突破。去年我的朋友开过一辆P7，说自动辅助还行，但要是真的走高速，偶尔还是得自己接管。那难题在哪？我猜，还是模型的深度理解不够。
这点，就是为什么我觉得刘先明的加入很妙。他直接来自底层神经网络训练和系统架构经验，像他这类人，带着点全球化的思路，能帮小鹏在基础世界模型上再深一点。只是：这事情说起来容易，做起来难。模型要追求的泛化能力很高，但实际落地，很多时候不如硬件那样稳定。
其实不止小鹏，蔚小理都在不断做调整。去年我翻了下笔记，蔚来出的那个车，ADAS增加了自动变道，还要求手不离盘；理想的超充和辅助驾驶相互打补丁。而且，估计我这个肉眼观察，他们对未来的布局，都逐渐走向场景+世界理解。我曾经猜测，未来车的核心竞争力可能不在技术本身，而在于对世界的认识深度。
说到这里，我倒在想：他们现在谁最成熟？其实没那么简单。换句话说——你认为，现在蔚小理谁能摸到未来的自动驾驶核心？或许没有人明确说得清，但大家都在往那方向努力。
这场竞争，也像个友谊赛。我认识一修车师傅，他说：去年我帮人抢着修个特斯拉，发现电池修不好也不是事儿，最头疼还是自动驾驶。遇到那种乱入的场景，简直跟打电子游戏似的。——你看，普通用户其实更关心开车到底能省事到哪儿。
回到话题，刘先明的加入，是否意味着小鹏会把世界模型用得更深？我想，或许会。毕竟，单纯硬件更强，人家也没少投资算法，但要真正融会贯通，还得有一套可以想象未来的脑子。（这段先按下不表）
你问我：未来几年自动驾驶会变成什么样？我也在猜测。车企们都在模仿一个理想国的场景——越复杂，越像个人。但你知道的，车的感知+决策组合，究竟能到多靠谱，光靠算法还不够，还得靠真实世界的训练。也不知道有多少黑天鹅会扔出来打乱节奏。
这场掌门人变动是不是个预兆？我觉得反正不能只看表面。技术的关系，比比谁更会想象也比比谁能更快适应。毕竟，车还是车，但会认世界的车，可能才是胜负的关键。
嗯，然后我在想——如果你有一个自动驾驶助手，能提前预料到前面突然变道的人，是不是会觉得安心多了？毕竟，别随便随意切换场景才是硬道理。
好了，不扯了，你怎么看？是不是觉得这一轮厂商布局里，有个关键点被忽略了？那你猜，下一步，谁会把深度理解世界的技术推得更快点？
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