小鹏驶入物理AI新纪元：第二代VLA与三大具身智能产品齐发

小鹏驶入物理AI新纪元：第二代VLA与三大具身智能产品齐发，定义下一代出行生态

从视觉到动作的端到端生成、82个自由度的拟人机器人、量产倒计时的飞行汽车——小鹏不再只是一家汽车公司。

在广州小鹏科技园举办的2025年科技日上，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏站在舞台中央，背后大屏幕显示着单个词：“涌现”。这届科技日不仅展示了技术成果，更标志着小鹏战略定位的根本转变——从“未来出行探索者”升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。

“当数字世界和物理世界融合，将催生‘物理AI’。”何小鹏在演讲中表示。在他看来，AI浪潮颠覆了数字世界，而新能源技术正在重塑物理世界，两者的融合点正是小鹏未来十年的战略重心。

01 物理AI：小鹏的新战略核心与全栈自研体系

何小鹏回顾了人类历次科技浪潮，分享了对当前技术变革的敏锐观察。他认为，物理AI不同于纯软件AI，它需要将智能算法与实际物理实体紧密结合，实现数字世界与物理世界的无缝衔接。

小鹏经过十年技术积累，已构建起全栈自研的物理AI体系，覆盖芯片、操作系统（大模型）、智能硬件等多个领域。这一技术底座将支撑小鹏在AI汽车、Robotaxi、人形机器人和飞行汽车等四大领域的具身智能应用。

小鹏汽车拥有全球领先的3万卡云端算力集群，运行效率常年保持在90%以上。更令人印象深刻的是，小鹏已在云端实现720亿超大规模参数的基座模型部署，可实现每五天全链路迭代一次的技术突破。

02 第二代VLA：去掉“语言转译”的端到端物理模型

本次科技日最核心的发布是小鹏第二代VLA（Visual Language Action）大模型。这一创新技术去掉了传统的“语言转译”环节，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，彻底颠覆了行业通用的“V-L-A”架构。

“第二代VLA既是动作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型。”何小鹏解释道。该模型能理解真实世界交互规律，并进行自我演进式学习，可跨域驱动汽车、Robotaxi、机器人和飞行汽车四大载体。

小鹏第二代VLA的训练数据量接近1亿个视频片段，相当于人类司机驾驶65000年才能遇到的极限场景总和。这种大规模训练使模型能够推演未来决策场景，并生成更真实的长尾场景进行对抗训练。

在工程化落地方面，小鹏针对自研的图灵AI芯片重新开发了编译器和软件栈，最终在2250TOPS的Ultra版车型上搭载了数十亿级参数规模的第二代VLA，而行业普遍车端模型参数量仅为千万级。

基于第二代VLA，小鹏将发布“小路NGP”功能，复杂小路的平均接管里程提升了13倍。令人惊喜的是，在测试中，第二代VLA涌现出识别交警手势、提前应对红绿灯等未经训练的新能力。

2025年12月底，小鹏将邀请先锋用户体验第二代VLA，2026年第一季度将向小鹏Ultra车型全量推送。何小鹏还宣布，小鹏第二代VLA将面向全球商业伙伴开源，大众已成为其首发客户，小鹏图灵AI芯片也已获得大众定点。

03 Robotaxi：2026年量产，L4级无人驾驶的两种路径

小鹏汽车宣布将在2026年推出三款Robotaxi车型，并启动试运营。这些车型专为L4级无人驾驶设计，搭载4颗图灵AI芯片，算力高达3000TOPS，为全球最高水准。

小鹏Robotaxi采用纯视觉方案，不依赖激光雷达与高精地图，即可应对全球不同道路类型及交通环境。在第二代VLA赋能下，小鹏Robotaxi支持泛化学习，可实现更高的通用性和全球快速部署效率。

安全方面，小鹏Robotaxi预埋了双冗余硬件架构，两套硬件可互为备份，即使一套失效也能快速切换。在VLM大模型赋能下，小鹏Robotaxi还构建了全新车外交互体系，如行业首发的遮阳板车外显示功能，赋予车辆“沟通表达”能力。

小鹏提出了未来无人驾驶的双模式构想：全共享模式的Robotaxi和私享模式的L4级体验汽车。基于这一构想，小鹏将在2026年同步推出全新智驾版本“Robo”，与Robotaxi同源，拥有相同的硬件配置和智驾能力，满足用户多样化需求。

何小鹏宣布：“高德将成为小鹏Robotaxi的首个全球生态合作伙伴，未来双方将共同面向全球提供Robotaxi服务。”小鹏还将开放Robotaxi的SDK，与全球伙伴共建生态。

04 人形机器人IRON：极致拟人背后的技术突破

“机器人是否要拟人？”何小鹏在发布会上设问，“小鹏的答案是要‘极致拟人’。” 全新一代IRON人形机器人以高度拟人的外形和猫步般轻盈的步态惊艳亮相，全身拥有82个自由度，实现了行业技术突破。

与多数人形机器人不同，小鹏IRON采用“由内而生”设计理念，拥有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤，可支持不同身材体型定制。其手部拥有22个自由度，采用行业最小的“谐波关节”，实现1:1人手尺寸。

全新一代IRON搭载3颗图灵AI芯片，算力达2250TOPS，同时首发搭载小鹏第一代物理世界大模型，通过构建“VLT+VLA+VLM”的高阶大小脑能力组合，实现“对话、行走、交互”三大高阶智能。

小鹏的“VLT大模型”是专为机器人研发的全新模型，被视为机器人自主行动的核心引擎，可实现深度思考与自主决策。

在安全性方面，小鹏IRON在遵循“机器人三大法则”基础上，探索扩展第四大法则，以保护物理AI世界参与者安全。

何小鹏表示：“2026年年底，小鹏目标实现规模量产高阶人形机器人。” 宝钢已成为小鹏机器人IRON项目的生态合作伙伴，小鹏IRON将开放SDK，与全球开发者共建人形机器人应用生态。

05 飞行汽车：低空出行的双体系布局

小鹏汇天正构建两套飞行体系：面向个人低空飞行的“陆地航母”和面向多人高效出行的全倾转混电飞行汽车“A868”。

“A868”采用全倾转构型，基于小鹏鲲鹏超级增程架构，采用自研航空级混电内核，预计实现500km航程，最高航速可达360公里/小时，采用6人座舱设计，精准契合商务出行需求。目前，“A868”已进入飞行验证的关键阶段。

另一款产品“陆地航母”已进入量产前夜，全球订单突破7000台，创下行业纪录。它颠覆传统飞行器操作逻辑，行业首发智能飞行座舱和全球首创“四轴合一”单杆操纵，让新手通过培训也能轻松上手。

安全方面，“陆地航母”采用全域安全冗余设计，涵盖动力推进、能源、供电、飞控等关键系统，创新采用六轴六桨双涵道构型，即使对桨失效仍可安全着陆。

量产方面，汇天飞行汽车工厂已于11月3日试产并顺利下线首台“陆地航母”飞行器。这座全球首座采用现代化流水线进行飞行汽车批量生产的工厂，规划年产能10000辆，每30分钟可下线一台飞行器，将加速2026年实现大规模量产。

汇天还将携手敦煌市政府，于2026年推出西北首条低空自驾旅游线路，打造“自驾飞”三维立体出游体验。

随着小鹏科技园的启用，超1万名跨越AI、汽车、机器人、飞行汽车领域的研发人员正汇聚于此。微光涌现，直达繁星，小鹏的物理AI版图已然展开。

在新能源汽车同质化严重的今天，小鹏选择了一条与众不同的道路——将AI从数字世界带入物理世界。这不仅需要技术勇气，更需要清晰的战略视野。

11月6日，小鹏X9鲲鹏超级增程技术发布会将接踵而至；12月，小鹏全新总部和智能制造工厂将正式开放。小鹏的物理AI故事，才刚刚开始书写第一个章节。