电动助力转向（Electric Power Steering，简称EPS）是一种通过电动机提供辅助转向力的车辆转向系统。其核心功能是在驾驶员转动方向盘时，根据车速、转向力矩等信号，由电子控制单元（ECU）精确控制助力电机输出适当的辅助扭矩，从而降低驾驶负荷并提升操控响应。与传统液压助力转向系统（HPS）相比，EPS取消了液压泵、油管和储液罐等部件，实现了结构简化、能耗降低和响应速度提升，成为现代汽车转向技术的主流方案。
从技术特点来看，EPS系统主要由转向柱助力式、小齿轮助力式和齿条助力式三种结构构成，分别适用于不同车型和空间布局需求。其核心组件包括扭矩传感器、车速传感器、ECU和永磁同步电机。系统通过实时采集方向盘输入力矩和车辆行驶速度，动态调节助力大小，实现低速轻便、高速沉稳的转向特性。此外，EPS具备主动回正、转向阻尼补偿、故障冗余控制等高级功能，显著提升了车辆的操控稳定性与安全性。
在实际应用中，EPS系统已广泛搭载于乘用车、轻型商用车及部分新能源车型中。其优势体现在多个方面：一是能量效率高，仅在转向时消耗电能，相比液压系统节能约3%-5%；二是集成度高，易于与车辆其他电子系统（如车道保持、自动泊车）实现协同控制；三是支持线控转向（Steer-by-Wire）技术的前置布局，为自动驾驶发展提供硬件基础。同时，EPS系统具备良好的环境适应性，无液压油泄漏风险，符合环保要求。
从技术演进角度看，EPS正向更高集成化、智能化和冗余化方向发展。新一代系统采用双绕组电机、双核ECU等冗余设计，以满足功能安全等级ASIL-D的要求，为高阶自动驾驶提供可靠保障。此外，软件算法持续优化，引入自适应学习、路面反馈模拟等功能，使转向手感更加自然。部分高端系统已实现可变转向比和个性化转向模式切换，进一步提升了驾驶体验。
展望未来，随着汽车电动化、智能化进程加速，EPS将承担更多主动控制任务。其与ADAS（高级驾驶辅助系统）的深度集成，以及向线控转向的平滑过渡，将推动其成为智能底盘的关键执行单元。同时，模块化设计和平台化开发将提升系统通用性，降低研发与制造成本。总体而言，电动助力转向技术将在提升车辆操控性、安全性和智能化水平方面持续发挥核心作用。
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