当小鹏汽车宣布全面取消量产车激光雷达，是技术倒退还是成本妥协？汽车科技专家陈宇解密：算力暴涨70倍后，纯视觉方案如何在暴雨夜间识别200米外障碍物，保费每年省767元。从30TOPS到2200TOPS的算力跃迁，三重保险的视觉系统如何通过欧盟认证？激光雷达价格从8万美元暴跌至800美元背后，两条技术路线将如何重塑未来智能驾驶格局？
哈喽大家好，欢迎收听我们的播客，我是主持人琳娜。今天，我们有幸邀请到汽车科技专家陈宇老师来做客，晨羽老师，请您先和大家打个招呼。大家好，我是陈宇。非常高兴能和琳达，一起聊聊智能驾驶的最新动态。谢谢陈宇老师，那咱们今天要聊的是关于小鹏汽车最近的一个大胆的动作，就是把量产车上的激光雷达全部都拆掉了，这个事情其实挺让人好奇的，我们今天就来聊一聊背后到底发生了什么？没错，这个确实是个热点话题，那我们就开始，咱们先来聊第一趴，激光雷达的这个必要性到底是怎么被颠覆的。咱们先来聊第一个问题就是，小鹏p5为什么一开始要装激光雷达，当时这个算力到底是一个什么样的水平？就小鹏p5的时候，它的算力只有30tops，那就相当于用五年前的手机去打这个原神，然后它的画质只能开最低，而且它很容易就发热，掉帧，这么弱的算力，那确实挺有挑战的。没错，然后那个时候大家的这个感知影件也比较简单，就主要靠视觉，但是一些复杂的场景，比如说它会有一些炫光，或者说有一些雨雪天气，那这个时候视觉就很容易失效，所以极光雷达当时就是一个非常好的补充。它可以看穿一些视觉看穿不了的东西。所以p5装激光雷达其实就是一个算力不足之下的一个无奈之举。那为什么现在小鹏友把激光雷达全都拆掉了现在小鹏g7上面的这个图灵芯片的算力已经高达2200tops，是当时p5算力的70倍算力提升这么夸张。对，然后这个时候它的摄像头就可以每秒吞下gb级的图像，它可以非常快速的去识别和决策所以这个时候激光雷达就变成了一个可以舍弃的东西，因为它的主模型已经足够强了，原来是这样，算力上去了之后，软件算法也跟着进化了。没错，现在它的这个纯视觉的方案在欧洲已经拿到了wvta的整车形式认证，就已经意味着，它可以在柏林、巴黎、罗马这些城市的路面上，合法的去跑noa。所以这个时候去掉激光雷达，就是一个技术进步的一个自然结果，而不是一个倒退。就是说小鹏现在这个纯视觉的方案到底在技术实现上面有哪些关键点。首先，第一个就是，它用了两个不同的模型，一个是cnn一个是transformer，对，他们是同时去处理同一个帧的画面，一个负责快速的检测，一个负责镜确的分类，所以是有这种模型级的踊余。没错，然后除此之外，它还有高动态的摄像头和lofic技术的组合，可以把感光度做到人眼的三倍也可以在这个微光或者说雨雾的环境下面，依然保持一个很好的识别距离。它的整个感知的系统是有三重的保险对，所以它的安全锚余也是做得非常足的好。激光雷达必要性的这部分内容咱们就先聊到这儿，休息一下马上回来我们来聊第二个部分，就是成本和安全的考量这里面其实有一个很现实的问题，就是激光雷达为什么会在最近这几年成本下降的这么快，主要是因为中国的厂商比如说像何塞速腾巨创他们这两年在激光雷达的芯片和算法上面做了大量的优化，所以使得它地点云密度可以做的非常的高，而它的价格却可以一落千丈。所以说硬件的普及速度还是蛮惊人的。没错，你看2020年的时候，64线的激光雷达还有8万美元。但是现在的话，比如说像小鹏p七叉上面的，192线的极光雷达。已经可以做到800美元，还不到1000美元。那这个时候包括它的支架线束笑准这些成本也都被摊的很低了，所以最后落到车主手里的价格，就是五年前这个价格的1/10。那就是说，小鹏把激光雷达去掉之后给车主带来了哪些实际的好处？就是它纯视觉的方案直接就把硬件的成本砍掉了。对，那激光雷达的车型的保费也平均下来，比其他的有激光雷达的车型要便宜767块钱每年，那就是说五年下来就是好几千块钱的节省，然后这个价格下探之后，就让更多的消费者可以享受到这种智能驾驶的体验，也推动了整个行业的一个普及。对，那小鹏也在这个同级的车里面，性价比一下子就拉开了，那就是说，现在小鹏的纯视觉的方案在复杂场景下的安全表现到底怎么样？它的视觉的系统是有三重的保险对，包括它的算法的融余，包括它的硬件的融余，所以它在这个隧洞里面，突然之间的暗光变化，包括暴雨天这种极端的天气情况下，它都可以很稳妥的去处理。而且它的识别距离也可以达到200米，对它的对雨雪的识别的准确率。也比很多的使用激光雷达的车型都要高。听起来确实挺靠谱的。而且不光是这种极端的天气，就是它在日常的这种复杂的光线变化，包括一些可能有遮挡的这种场镜下，它的识别率也是非常的高。对，所以它安全锚余是做的非常的足的，就是它完全可以担当的起城市里面的这种无图的长距离的导航辅助驾驶，对，所以技术和安全都是可以做到同级里面最顶级的。聊了这么久的成本和安全感觉，信息量不小，咱都歇会儿喝口水，待会儿继续。然后，咱们来聊第三部分，就是未来的走向大家都关心的问题，小鹏的这个纯视觉和激光雷达两条路线会怎么发展？对这两条路线到底会怎么发展？小鹏现在其实已经完成了多代的这种纯视觉的研发，然后他的算法已经非常成熟了，也已经通过了大量的数据的未央和实车的测试，那现在它的高端的车型上面，已经可以做到这种无图的长距离，这种导航辅助驾驶那用户的口碑也是非常好的，看来就是技术进步了之后，路线选择也更灵活了。没错，然后激光雷达的话，其实小鹏也并没有完全的放弃反而是在继续的投入研发，那包括它的这个成本的下降，包括它的性能的提升那可能未来在一些更高的端的产品上面，我们还是会看到激光雷达的身影。对，那这个时候，其实两种技术路线就会形成一个互补，而不是说一种去完全的取代另一种，这两种技术路线并存会给消费者带来哪些实际的好处。就是，现在其实无论是高端的还是中端的车型，你都可以找到搭载了激光雷达或者是纯视觉的这种方案。那激光雷达它的感知的精度比较高，然后它的安全性比较高那一般是在这种对安全要求比较高的这种复杂的路况下面，它会与视觉形成一个互补。那纯视觉的话，是不是就更经济一些。没错，那纯视觉的话，就是它的成本比较低，然后它的更新迭代也比较快，那这个就会让更多的消费者可以享受到这种智能驾驶的体验。那也会推动整个行业的一个普及。对，那未来的话，两种技术路线会继续的并存发展，然后不断的去提升自己的性能，降低成本，那最终受益的是我们广大的消费者，你觉得小鹏这种在技术路线上面的这种选择会给整个行业带来哪些启发？就是小鹏其实他很聪明的地方，就在于他没有说去盲目的追求这种激光雷达。而是说它的这个纯视觉的方案，其实它是算力算法、数据这三者的一个结合那它其实是一个非常高笑的，而且是一个可以大规模去落地的这样的一个方案。那同时，它也保留了激光雷达作为一种可选的方案。对，那这种给行业树立了一个新的标杆技术路线，其实应该要为用户的实际需求去服务，而不是说去炫耀某种技术。应该是实用经济、安全、智能这种东西要一起去平衡。对，今天咱们聊了这么多，关于小鹏的技术路线的一个转变。然后也聊了聊成本安全、未来走向等等的一些变化。其实归根结底，我觉得这种变化是在告诉我们，智能驾驶的未来一定是要靠这种技术不断的进步，不断的去满足用户的需丘。这样的话，我们才能真正的享受到科技带来的便利。好了，那就是这一期节目了然后感谢大家的收听，我们下期再见。
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