当剪刀剪开机器人“肌肉”的那一刻，质疑者沉默了，而中国机器人产业却发出了最响亮的声音。
“这绝对是真人假扮的！”当小鹏新一代IRON机器人在科技日上以优雅猫步走上舞台时，无数观众在屏幕前发出惊呼与质疑。高度拟人的步态、灵活自如的动作，让人难以相信这竟是一台机器。
面对汹涌质疑，小鹏汽车董事长何小鹏没有争辩，而是选择最直接的方式自证——在直播中剪开机器人的“皮肤”和“肌肉”，露出内部的机械结构。正是这“剪衣自证”的一幕，不仅打消了质疑，更向世界展示了中国机器人技术的巨大进步。
01 从质疑到证实，小鹏机器人的“硬核”实力
一场原本展示技术实力的发布会，意外变成了“打假现场”。2025年11月初，小鹏科技日上，IRON机器人的惊艳亮相引发了全网热议。
其步态太拟人化，导致“机器人里藏了真人”的质疑声此起彼伏。
面对质疑，小鹏团队选择了最直接的回应方式。11月6日，在“小鹏X9鲲鹏超级增程技术发布会”上，工作人员现场剪开了IRON的“外衣和肌肉”，向观众展示了机器人内部的金属骨架、液压管等机械结构。
但这还不够。11月7日，何小鹏首次放出实验室裸机训练视频，解析了技术背后的突破：采用大模型训练让机器人快速掌握复杂步态，独创仿人脊椎设计使躯干能够超协调运动。
更令人惊叹的是，IRON拥有82个关节自由度，肩、腰、腿、足高度灵活，使其行走姿态误差控制在2毫米内。这一切的背后，是3颗自研图灵芯片提供的2250TOPS算力支持，是行业标杆特斯拉Optimus的15倍。
02 三大技术突破，小鹏机器人的先进之处
小鹏IRON的先进性不仅体现在拟人步态上，更体现在其整体技术架构上。从“大脑”到“小脑”再到“躯体”，IRON实现了一系列突破。
在“大脑”方面，IRON搭载了小鹏自研的物理世界大模型体系，融合了VLT（视觉语言理解）、VLA（视觉动作分析）、VLM（视觉逻辑推理）三大核心能力。这意味着它能够实现对环境的实时感知、理解与反馈，而不是简单的指令执行。
“大脑”在思考时，更像是在“模拟”人类的直觉反应与条件反射，而非一步一步的逻辑计算。
在“小脑”与运动控制方面，IRON的革命性在于其仿人脊椎设计和生成式运动控制系统。这与传统机器人完全不同，它不再依赖固定模板或预设步态，而是通过模型生成动作，实现更高的适配性和通用性。
在硬件层面，IRON采用了类人的“骨骼-肌肉-皮肤”结构。其采用连杆结构来驱动关节，将电机等重型部件放在更靠近躯干的位置，使小腿和脚部重量减轻，惯性减小，从而更容易改变姿态。
IRON还率先采用了全固态电池技术，实现了极致轻量化和安全性能的提升。
03 小鹏VS特斯拉：技术路径大不同
当小鹏IRON遇上特斯拉Optimus，不仅是两家企业的竞争，更是中美两国技术路线的碰撞。
特斯拉Optimus延续了马斯克的宏大叙事，明确指向通用型生产力工具的定位。其核心技术是特斯拉FSD（全自动驾驶）技术的变体，共享相同的视觉感知网络和“世界模型”。
这种技术路径优势在于可以复用经过海量数据验证的自动驾驶技术，极大地降低研发成本。
小鹏则选择了不同的路径。IRON被设计为商业场景的多面手，拥有82个关节自由度，支持男女体型定制，采用全包覆柔性皮肤。小鹏计划让IRON优先进入“三导”场景：导览、导购和导巡。
在运动控制方面，两者也体现出明显差异。特斯拉Optimus的运动控制更偏向基于物理的实时预测与规划，通过算法计算自身肢体的动力学状态，并规划出最稳定、最节能的运动轨迹。
而小鹏IRON的仿生脊椎和肌肉设计旨在模拟人体的柔顺性和能量吸收能力，使其行走姿态更自然，对意外冲击有更好的容错性。
在商业化策略上，特斯拉在北美市场主打“科技奢侈品”概念，而小鹏则采取更务实的B2B2C路径。IRON首批试产机型中，大部分将定向供应给工业客户，如比亚迪的汽车生产线和京东的仓储物流系统。
04 中国机器人的世界地位：从跟跑到领跑
中国机器人产业已实现从依赖进口到领跑全球的跨越式转变。数据显示，中国不仅是全球最大的工业机器人应用市场，更跃升为全球第一大机器人生产国。
“全球绝大多数机器人研究者在观察中国时都难掩羡慕之情。这背后，体现了中国政府持续投入机器人产业的远见卓识和长期规划。”瑞士工程院院士布拉德利·尼尔森如此评价。
在技术指标上，中国机器人也达到世界先进水平。我国人形机器人用上了国产无框力矩电机、空心杯电机、行星滚柱丝杠等核心零部件，在运动性、灵巧性等方面实现重大突破，整体水平已处于全球第一方阵。
更令人欣喜的是，中国机器人产业已形成完整生态系统。10年前，我国机器人的精密减速器、高性能伺服驱动器、智能控制器等核心零部件严重依赖进口；如今，我国已形成丰富的自有产品谱系。
工业机器人应用已覆盖国民经济71个行业大类、236个行业中类，制造业机器人密度已跃升至全球第3位。
05 艺术机器人：机器人在文化领域的悄然崛起
当小鹏IRON在工业领域大放异彩的同时，另一类机器人——艺术机器人，也在文化领域悄然崭露头角。
在2025年文博会上，机器人不再是冰冷的“铁疙瘩”，而是融入生活、艺术、舞台等多元场景的文化使者。它们会跳舞弹琴、下围棋、秀书法，甚至打咏春拳。
更具传统韵味的是AI英歌舞机器人，它以精准的复杂舞步和团队协作，焕发了非遗文化的生命力。通过远程语音操控，这些机器人不仅能完成高难度动作，还能与观众实时互动，将民俗艺术推向“赛博舞台”。
在博物馆领域，智能机器人的应用更为深入。上海复旦艺术馆推出了一款特殊迎宾员——擎朗人形具身服务机器人XMAN-R1。它以1：1人体黄金骨架比例塑造，每一处关节都暗藏人体工程学的智慧。
“AI重新定义了博物馆的观展关系，从被动观察到智能交互。”复旦大学文物与博物馆学系教授柴秋霞指出，智慧化技术正在重塑博物馆的功能与价值，让观众从“走马观花”转向深度参与。
06 未来已来：机器人的商业化道路与挑战
尽管技术不断突破，但人形机器人的商业化仍面临多重挑战。小鹏也坦言，新一代IRON目前还无法在自家车厂完成打螺丝的任务。机器人在搬运工件、打螺丝等任务上的实训依然在进行，“只是目前优先级会有所调整”。
量产能力是另一个挑战。小鹏机器人副总裁米良川表示，明年量产最大的挑战在于灵巧手。尽管小鹏计划在2026年底实现规模量产，但量产计划尚未完全敲定。
安全与伦理规范、与现有劳动力体系的衔接以及监管框架的完善，都是人形机器人商业化道路上必须解决的问题。
尽管如此，企业对未来充满信心。何小鹏表示：“下一个十年的愿景是要做物理AI世界的出行探索者，同时成为面向全球的具身智能公司。”小鹏还将在2026年推出三款Robotaxi车型，同时启动试运营。
在低空出行领域，小鹏汇天的陆地航母分体式飞行汽车将于2026年实现规模化量产与交付，目前已收到全球7000台订单。
从实验室到工厂，从舞台到博物馆，中国机器人正在以前所未有的速度融入各行各业。据预测，到2030年，全球人形机器人市场规模可能达到4000亿元。
随着更多企业加入人形机器人赛道，技术迭代将加速推进，成本将进一步下降，应用场景将持续拓宽。这场“逼真到被怀疑”的争议，或许将成为中国机器人产业发展的一个重要转折点。
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