目前，自动驾驶技术主要依据《汽车驾驶自动化分级》国家标准 (GB/T 40429-2021)，分为从L0到L5共六个等级。简单来说，从L0到L2级，人是驾驶员；从L3级开始，系统可以在特定条件下成为“驾驶员”。
为了让你快速了解全貌，这里是各级别的核心区别概览：
• L0 应急辅助
系统角色：提供安全预警或短暂应急干预。
驾驶员角色：全权负责所有驾驶任务。
典型功能：自动紧急制动(AEB)、车道偏离预警(LDW)。
• L1 部分驾驶辅助
系统角色：提供纵向或横向中一个方向的持续辅助。
驾驶员角色：必须持续监控环境并执行其他所有驾驶任务。
典型功能：自适应巡航(ACC)或车道居中控制(LCC)。
• L2 组合驾驶辅助
系统角色：同时提供纵向和横向的持续辅助。
驾驶员角色：必须持续监控环境，随时准备接管。
典型功能：全速自适应巡航+车道居中保持（即高速NOA/ICC）。
• L3 有条件自动驾驶
系统角色：在特定条件下（如试点高速路段）执行全部驾驶任务。
驾驶员角色：不需持续监控，但需在系统请求时随时接管。
最新动态：国内首批L3车型于2025年12月获批，车企或对系统行为担责（试点内）。
• L4 高度自动驾驶
系统角色：在特定场景（如园区、城市限定区域）内实现全自动驾驶，无需接管。
驾驶员角色：在某些设计下可能无需驾驶员，仅作为乘客。
当前状态：在Robotaxi、无人配送等限定场景开展试点。
• L5 完全自动驾驶
系统角色：在任何可行驶条件下实现自动驾驶，无场景限制。
驾驶员角色：仅为乘客，无需驾驶席位。
当前状态：尚未实现，是技术发展的终极目标。
各级别详细解读
核心区别在于 “谁在开车”以及“谁负责” 。L2及以下被称为 “辅助驾驶” ，责任主体永远是驾驶员。
· L0-L2：驾驶辅助，责任在人
· L0：系统只“提醒”或“短暂应急”，不参与持续控制。
· L1/L2：系统是“辅助工具”，能帮你踩油门、刹车或扶方向盘，但你必须时刻紧盯路况，承担全部责任。目前市面新车广泛装配的是L2级系统。
· L3：有条件自动驾驶，责任的“分水岭”
· 在法规允许的路段和条件下（如试点拥堵高速），系统可以完全接管驾驶。驾驶员可以脱眼、脱手，但必须保持警觉，以便在系统提示时接管车辆。
· 关键变化：在系统正常工作的设计条件下，若发生事故，责任方开始从驾驶员转向汽车制造商或系统供应商，这是L3与L2最根本的差异。
· L4/L5：高度到完全自动驾驶，责任在系统
· L4：在限定区域或场景（如机场、港口、特定城市道路）内，系统可完成所有驾驶，无方向盘也可以。目前主要在Robotaxi、无人配送等领域试点。
· L5：这是终极目标，意味着车辆可以在任何人类能够驾驶的道路和环境下自主行驶。目前尚未实现，仍面临技术、法规和成本的巨大挑战。
行业现状与责任提醒
1. 当前主流：目前市场上销售的车辆，其智能驾驶功能绝大部分属于L2级组合驾驶辅助，请务必阅读《用户手册》，理解功能边界。
2. 最新进展：2025年12月，中国工业和信息化部已许可长安和北汽极狐的两款车型进行L3级上路试点，标志着有条件自动驾驶正式进入商业化新阶段。其功能目前仅在北京、重庆的指定高速/快速路段开启。
3. 重要安全警告：
· 切勿滥用“辅助驾驶”：绝对不要使用任何“方向盘配重块”等作弊装置欺骗系统，这会导致安全机制失效，极其危险。
· 责任牢记：无论车辆功能多先进，在使用L2及以下功能时，驾驶员始终是安全的第一责任人。即使是L3级，驾驶员也必须对系统发出的接管请求及时响应。
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