小米汽车将在部分门店开放端到端辅助驾驶体验，SU7与YU7支持0接管功能，实现更自然流畅的驾驶感受

说实话，这事儿让我有点意外。本来我以为，小米毕竟还是个手机硬件起家的品牌，要在汽车领域闹出多大的动静未必靠谱。没想到，最近听说他们要在某些门店让用户试真机体验端到端辅助驾驶。你知道那意味着啥？意味着他们已经不再满足于表面上的硬件堆砌，开始真刀真枪搞系统调试和优化了。

我之前翻了下他们努比亚（对，那个快要拆伙的手机厂商）和其他硬件产品的开发流程，基本可以想象，小米的研发也绝对不是简单拼配置。辅助驾驶系统，谁都知道，里面最难的，是算法和调校。你用一个ZOTAC的推土机来推一座山（比喻，算力、算法堆叠得再牛，光靠卷积神经网络还不够）。

这次他们公开试驾，哪个细节最关键？不仅仅是硬件上支持0接管（人不需要动手，系统自己跑），还支持更自然流畅的驾驶体验。我猜你们也想知道，他们怎么做到的？这，其实就是背后用的大量多模态驾驶片段训练来实现的。

几天前，我和一位业内朋友聊过这事。他在修车厂待了十年，说：今儿个车越来越像人一样思考，驾驶的感觉，跟咱们老司机开车差不多。他还补充：特别是加减速的流畅性，绕路的预判感，路口通行的顺畅，都是靠大量样本训练出来的。我觉得，他说得有道理。

这里得科普一下：所谓多模态，是指系统同时用图像、雷达、激光和其他传感器信息，像人用眼睛、耳朵、皮肤感知环境一样，融合起来做判断。它就像你开车时留意前后左右动态，系统也要看得多、想得深。

我刚才翻了下我手机里的相册，看到两个月前的那个深夜自驾，突然想象：未来系统能自动调节驾驶风格，比如说，在市区堵车时，让你感觉不那么紧张，那该多好。你去现场试一试，会发现，那个系统已经可以绕过一些常规机器人式的刚硬，变得更像有经验的老司机。

这次他们把YU7全系都装上了1000万Clips版本的辅助驾驶系统，这个Clips其实就是个硬件平台，算力更高。和之前的版本比，算力大概翻了两倍（估算，不能全信，因为实际算力不公开），这是为了支持更复杂的算法。看起来，小米也在赶赶时间，把硬件堆得更牛逼点。

说到更好用，不得不提，也是最实际的——体验感。我的一个朋友，去年买了个中端SUV，说开起来很顺，但系统偶尔会卡顿，他还在抱怨：我都觉得得给它点时间适应。我听了心里暗笑：我倒是觉得，这不是软硬件的问题，更像是系统调教的事。

至于那0接管功能，不是说每次都用得上，但代表开发团队的意愿，就是让驾驶更自然，不用刻意左手按方向盘，右手还得死盯屏幕，卯着劲去跟系统抗衡。这其实挺符合年轻人的驾驶诉求——车开自己，但又不失驾驶感觉。毕竟，自动化五年，从激光雷达到多模态，反复锤炼，没人想返璞归真，回到只能跑直线的时代。

你问我：为什么小米能做到？我猜测，除了他们在芯片上的布局（那个澎湃芯片，估算算力不亚于部分车载系统），还在于他们有大批工程师每天像打游戏一样调算法。毕竟，研发流程就像做菜，调味品放多了烧糊了，少了又淡掉了。关键在调，调得好，体验就像自然呼吸一样顺畅。

也得吐个槽。低配版无激光雷达，算力只有84TOPS（挺多了吧？），但毕竟还是个拾遗补阙的版本。系统的自然流畅，其实有一定的理想化痕迹。这让我想起之前试过的某个国产驾驶辅助，体验差别还挺明显：价位差不多的车，装了激光雷达的普泛版本，绕路和识别能力更强一点，但系统的流畅感，差了个档次。

整个行业也处于拉锯状态。一方面，硬件越来越便宜，像雷达、激光雷达都在白菜价，另一方面，系统优化还是个痛点（毕竟算法调试费时间、费人）。这让我开始猜，小米这次开放体验，或许是在验证两个问题：一是硬件足够，二是系统能不能真正地变得自然。

我还在想：这次开放体验，是不是未来走向？会不会像手机一样，试用版逐步普及，最后成为标配？还是说，核心还是在硬件的芯片级差异？毕竟，硬件成本降低了，软件调一下就能搞定啥？还是说还得像我们用手机那样，经常跳系统升级？

讲真，我还挺期待这场真刀真枪的体验会带来啥新感觉。毕竟，开车这件事，从来就不是单纯的交通工具，更是一种生活的感受。今年的夏天，车内那点点操控感，忽然变得更有趣了（这段先按下不表吧）。

你们觉得，未来驾驶辅助会变得多自然呢？比如说，能不能有一天，别再担心系统突然卡壳？让我们都能变成老司机，不再被硬件拖着走。可我还在犹豫：要是真做到像人一样会开，那还剩啥挑战？还是技术还差点火候？

反正，一场关于更自然、更智能的竞赛，才刚刚开始。

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