我有幸试驾了新加入的雅阁“e:HEV Honda SENSING 360+”

　2024年3月在日本上市的雅阁，已经经历了一次升级。与初代车型最大的区别在于驾驶辅助系统，从“Honda SENSING 360”升级为“Honda SENSING 360+”。虽然只有一个“+”，但新系统可以在高速公路上以70公里/小时以上的速度行驶时，实现无驾驶员干预驾驶。

　Honda SENSING 360 的初期车型还搭载了前置摄像头、前后角共计 5 个毫米波雷达、以及 6 个用于探测附近物体的声纳传感器，是一套相当豪华的系统。

雅阁新增的级别“e:HEV Honda SENSING 360+”可选铂金白珍珠车身颜色。

车身尺寸保持不变，为4975 x 1860 x 1450毫米（长x宽x高），轴距保持为2830毫米。

采用18英寸专属铝制轮毂，颜色为柏林黑+暗切透明。

新的黑色后视镜

车顶上的鲨鱼天线（多GNSS天线）的内部结构略有改进，宽度略有增加。但整体高度保持不变。此外，车身颜色将保持不变，均为白色、灰色和黑色，黑色将改为红色和蓝色。

Honda SENSING 360+将前置摄像头的检测范围从之前的90°扩大到了100°，同时还通过增加前角雷达、扩大角雷达的检测范围、增加地图ECU和高精度地图信息等方式实现了360°感知。

　新款“+”车型改进了前置摄像头，并新增了驾驶员监控摄像头、地图ECU+高精度地图以及转向指示灯等功能。车顶天线的形状和内容均有所改变。此前，该天线内置有无线电和地面数字广播天线，但现在已移至后窗。

　新车型配备了一个尺寸略大的GNSS（全球导航卫星系统）天线。虽然这只是一个小细节，但我听说为了满足本田的内部标准，扩大天线尺寸也是必要的。这是为了确保在寒冷气候下后窗的视野，而且后窗上的冰块必须在一定时间内融化才能被视为合格。

　由于后窗的气流方式发生了变化，我们重新进行了测试，并仔细考虑了其形状。这才实现了带有脱手功能的先进车道内驾驶辅助功能。

车内采用黑色车顶内衬和立柱，整体风格统一。

全新推出的专属白色内饰，搭配白色皮革，营造奢华感受

主动噪音控制得到了改进，使车厢更加安静。

　此外，“主动噪音控制”也得到了进一步的改进，利用上一代机型中已经内置的控制控制器，生成与噪音相位相反的消除信号，并将其作为声音从音频扬声器输出，利用声音干扰来降低令人不快的噪音。

　具体来说，之前是使用安装在天花板上的两个麦克风（前后各一个）来收集噪音信息，而这次新车安装了四个“三轴振动传感器”，分别位于前部、左侧和后部。振动传感器分别安装在四个轮罩周围的车身框架上，用于准确检测轮胎振动，现在可以准确检测出应该从车内噪音和轮胎振动中抵消的低频路面噪音，从而在宽频范围内提高静谧性。据称，这对于降低在崎岖路面上行驶时产生压迫感的路面噪音尤其有效。

方向盘设计保持不变，但在左右开关内部增加了浅蓝色指示灯，直观地指示驾驶员处于放手模式。

这是本田在日本市场首款搭载谷歌地图的车型。新增加的地图ECU（电脑）和高精度地图信息，加上谷歌地图，即使在隧道中也能实现无干扰驾驶，并提供直至高速公路出口的详细导航。

导航屏幕下方的黑色条带包含驾驶员监控摄像头，用于监控驾驶员的状况。

　这次我主要在新东名高速公路上试驾了新款雅阁。不过，一旦上了高速公路，启动了系统，剩下的就交给汽车了。让我印象深刻的是，它与人类感知的响应非常接近，没有像交给机器那样出现令人恐惧的情况。

　当与大型卡车并排行驶时，汽车不会停留在车道中央，而是会在车道内与您和卡车之间留出一点空间。

在新东名高速公路上试驾

当一辆大卡车从您旁边驶来时，它仍然在您的车道内，但却给您一种空间增大的感觉。

　而且转弯时稍微往内侧开，就不会因为距离外侧护栏太近而感到害怕。

　而且，当您进入施工区域时，驾驶辅助会停止并提示您握住方向盘，这是一个非常棒的功能。

当仪表中的绿色变为蓝色时，表示“免提功能”已启动。这个功能很实用，因为它直观易懂。

　试驾时，我行驶在三条车道中最左侧的车道上，但当只有最右侧车道封闭时，我的双手可以离开方向盘。当施工区域扩展到相邻车道时，我第一次对能够解放双手的操控性印象深刻。

　顺便说一句，如果在高速公路上检测到有人，车辆将不允许驾驶员在大约三分钟内将手从车上移开。令人安心的是，车辆能够完全识别施工人员和交通信号塔。

前置传感器摄像头和控制软件的进步将带来更精确的线路追踪和免提功能。

它会检测到前方行驶速度比本车慢的卡车，当你打开转向灯时，它会开始平缓超车。超车后，如果你打开回正转向灯，它就会平稳地回到原来的车道。

　尤其令人印象深刻的是，这辆车在隧道路段完全没有受到任何干扰，双手完全没有放在方向盘上。我试驾的路段有好几条连续的隧道，而我在每个隧道里都没有把手放在方向盘上。

　我觉得这种高水平的鲁棒性非常实用，即使在卫星信号中断的情况下，车辆也能准确掌握周围环境，并通过与高清地图联动，保持车辆在车道内行驶。这得益于从首款实现 3 级自动驾驶的商用车 Legend Honda SENSING Elite 汲取的经验。据说，该车的数据基于 100 万公里的行驶里程。

我很感激即使在隧道路段我也可以继续解放双手驾驶。

　本田的目标是到2050年在全球范围内消除与本田摩托车和汽车相关的交通事故死亡，这绝非梦想。如此实用的脱手系统只需比基础款多花40万日元就能配备，这让我们对其未来的推广充满期待。

　当然，也有人认为雅阁已经配备了豪华系统，所以价格上涨幅度也就那么点，但无论如何，我们都期待着这套系统能够推广到更多车型的那一天。

期待“e:HEV Honda SENSING 360+”能够普及到更多车型的那一天。