最近有朋友抱怨，他的特斯拉在雨天突然识别不到前方静止车辆，吓出一身冷汗。 这背后是摄像头和毫米波雷达的局限。 而一汽丰田即将在12月31日上市的bZ3智享家，直接把激光雷达装上了车。
这款车瞄准的正是15到20万这个最热闹的电动车市场。
它用的是一颗固态激光雷达，藏在车顶前部。 激光雷达能发射激光束，通过反射来构建周围环境的精确三维图像。
它的工作原理类似于蝙蝠的声波定位，精度高得多。
相比摄像头怕强光、雷达识别形状模糊，激光雷达在恶劣天气下更稳定。 它能清楚区分前方是塑料袋还是石头。
bZ3智享家全车配备了32颗传感器。
除了激光雷达，还有11个摄像头和5个毫米波雷达。 这套系统构成了它的“感知网络”。 车载智能驾驶芯片的算力达到了544TOPS，用来处理海量环境数据。
智能驾驶系统来自中国的Momenta，版本是5.0。
这套系统有个中文名，叫INP导航驾驶辅助。 官方说它的算法经过了超过20亿公里的实际路况验证。 这个距离相当于绕地球五万圈。
系统能实现高速路段的自动导航辅助驾驶。
车辆可以自主完成跟车、超车和进出匝道。 在城市里，它能识别红绿灯和斑马线。 自动泊车功能支持多种复杂车位场景。
这次升级不只是加了个雷达。
车内的变化同样明显。 原先那块竖着的大屏幕，现在变成了横置布局。 丰田的设计师说，这样更符合人眼观看的自然视野。
屏幕下方多了两个带防滑垫的手机槽。
这是针对现代人“手机不离身”习惯做的改进。 新车还引入了“元宝”AI语音助手，支持连续对话和模糊指令识别。
动力方面没有大变，依然提供两种选择。
入门版电机功率135千瓦，续航517公里。 高配版电机180千瓦，续航达到616公里。 两款车都使用磷酸铁锂电池。
选择这种电池主要是出于安全性和成本考虑。
它的热稳定性比三元锂电池更好，但能量密度略低。 丰田在电动化策略上，依然把可靠性放在首位。
bZ3智享家的外观调整属于微调。
它保留了家族式的“锤头鲨”前脸设计。 主要变化在于增加了更多棱角分明的线条，让车头看起来更有力量感。
贯穿式的LED日行灯带是标志性设计。
这些设计改动显然考虑到了主流家庭的审美。 它没有采用特别夸张的未来感造型，风格相对收敛。
这款车的直接对手包括比亚迪秦PLUS EV和广汽埃安S。
特斯拉Model 3经过多次降价，也进入了这个价格区间。 bZ3智享家试图用智能化配置建立差异。
激光雷达的成本在过去两年下降了约70%。
这使它能够被安装到更便宜的车型上。 丰田这次行动，可以看作是对中国新能源品牌智能化攻势的回应。
一汽丰田的经销商已经开始接受新车预订。
销售人员在介绍时，会重点演示激光雷达的感知画面。 他们用平板电脑展示车辆如何识别雪糕桶和行人。
有媒体提前进行了场地测试。
在逆光和突然闯入的障碍物场景下，搭载激光雷达的系统表现更果断。 但真正的考验在开放道路的复杂车流中。
Momenta的系统针对中国路况进行了专门优化。
算法对电动自行车和行人突然横穿的处理逻辑，是其研发重点。 这些场景在欧洲或北美并不常见。
车内横屏的改动源于用户调研。
许多车主抱怨竖屏导航时地图显示区域太小。 横屏后，车机可以同时显示导航、音乐和车辆状态信息。
两个手机槽的设计解决了充电和放置问题。
主驾和副驾都能方便地使用。 这个小细节反映出丰田对实用性的坚持，即使是在电动车上。
一汽丰田没有公布新车的最终售价。
业内预测其起售价会在16万元左右。 这个定价将决定它与比亚迪海豹等车型的竞争态势。
丰田的混动技术积累深厚，在纯电领域步伐相对谨慎。
bZ3智享家可以视为其全面发力智能电动车的信号。 它承载着提升品牌科技形象的任务。
激光雷达的上车引发了一些讨论。
有人认为它是高级自动驾驶的必需品，也有人觉得成本过高。 在15万价位提供这个配置，丰田做出了自己的选择。
12月31日上市后，首批车辆将于2025年1月交付。 届时会有更多真实用户反馈。 智能系统的表现需要时间验证，尤其是软件的迭代速度。
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